在运行的汽车上，，，，，，，由于路面波动，，，，，，，装置在车上的车载卫星天线伺服控制系统也会随之摇晃，，，，，，，特殊是车辆的转向会使天线指向偏离卫星，，，，，，，从而造成通讯中止。。。 。。。为了阻止这种情形的爆发，，，，，，，必需将天线对车辆的摇晃举行隔离，，，，，，，使天线稳固指向卫星，，，，，，，这就是所谓的车载卫星天线波束稳固的问题，，，，，，，解决这个问题是惯导系统的主要使命之一。。。 。。。
现在车载卫星天线伺服系统稳固平台可分为两大类：一类是无源稳固，，，，，，，另一类是有源稳固。。。 。。。
1.无源稳固
无源稳固的基来源理是将天线装置在由x轴和y轴所决议的平面上，，，，，，，平面的下面（也就是Z轴的偏向）带有高速旋转的飞轮，，，，，，，使用旋转飞轮的陀螺效应（即旋转偏向指向地心且稳固）提供由于载体摇晃带来的滋扰力矩的回复力矩，，，，，，，使x-y轴所组成的平面不受影响。。。 。。。天线波束指向的调解与跟踪仍然由方位-俯仰控制完成，，，，，，，并把载体上丈量载体运动偏向的电子罗盘信号引入偏向控制回路，，，，，，，以消除载体运动偏向改变造成的跟踪影响。。。 。。。这种要领通常应用于对稳固精度要求不高的场合，，，，，，，其优点是实现简朴、本钱低。。。 。。。
2.有源稳固
有源稳固是指由惯性元件感应载体的摇晃，，，，，，，并通过伺服控制系统实现对载体摇晃的隔离，，，，，，，这种稳固天线波束的要领一样平常应用于要求高、天线口径大的场合，，，，，，，有源稳固可分为外部指导稳固和自身稳固两种方法，，，，，，，详细如下：
1.外部指导稳固是指由能丈量载体方位、俯仰和摇晃的装备或器件作为导源举行天线波束指向稳固的要领，，，，，，，它分为机械稳固和电气稳固。。。 。。。
机械稳固是在机械上增添一套能够赔偿载体方位，，，，，，，俯仰和横摇转变的稳固平台，，，，，，，实现天线波束的稳固，，，，，，，该计划的弱点是造价高且可靠性较差。。。 。。。数字稳固不需要稳固平台，，，，，，，而是使用传感器和种种稳固手艺，，，，，，，修正或赔偿载体姿态转变的影响，，，，，，，从而实现天线波束的稳固。。。 。。。数字稳固计划优点是本钱较低、精度高、响应速率快，，，，，，，但系统设计难、控制算法重大。。。 。。。数字稳固按天线座所用转轴数目，，，，，，，可以分为单轴稳固、两轴稳固和三轴稳固。。。 。。。
2.自身稳固的方法是指将惯性敏感元件装置在天线座上，，，，，，，感应由于载体运动造成的天线在其方位、横滚和俯仰偏向上的偏移，，，，，，，通过伺服系统的反响控制，，，，，，，形成稳固回路，，，，，，，抵达稳固天线波束的目的。。。 。。。该计划可选用单轴角速率传感器凭证天线姿态转变举行稳固调解，，，，，，，造价较低，，，，，，，手艺实现难度相对较小。。。 。。。