航姿参考系统可时时刻刻盘算并输出介质的姿态信息，，，，主要有加速率计、磁强计和陀螺仪组成，，，，为航行器的控制提供十分主要的信息 。。。。。。随着科学手艺的一直生长，，，，微机电手艺一直前进，，，，我们pp电子的航姿参考系统在航行领域、工业装备、地面与水下装备、摄影等方面也获得越来越广的关注。。。。。。主要由以下元件组成：
三轴陀螺仪：
单轴的陀螺仪只能丈量两个偏向的量，，，，而三轴陀螺仪可以同时测定6个偏向的位置、移动轨迹、加速率，，，，用来判别物体的运动状态，，，，也就是一个航姿参考系统需要三个陀螺仪。。。。。。
特点：
1.适于高转速大g值的场合 ；；；；
2.适合装置空间和重量要求苛刻的场合 ；；；；
3.内部无转动部件，，，，抗大过载攻击 ；；；；
4.可数字输出，，，，温度赔偿，，，，零位校正等 ；；；；
加速率计：
是丈量运载体线加速率的仪表，，，，由检测质量、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。。。。。。是航姿参考系统不可或缺的元件之一。。。。。。
特点：
1.优异的误差稳固性 ；；；；
2.情形性能好 ；；；；
3.低本钱 ；；；；
4.低电压模拟输出 ；；；；
5.过电 ；；；； ；；；；
磁强计：
是丈量磁感强度的仪器，，，，凭证小磁针在磁场作用下爆发偏转或震惊制成，，，，用于测定地磁场的巨细与偏向。。。。。。
特点：
1. 控温系统 ；；；；
2. 振动系统稳固可靠 ；；；；
3. 辅助同步信号源，，，，精准控制样品振幅 ；；；；
4. 锁相放大器，，，，用于线圈感应信号的选频和放大 ；；；；